Wystawa w Muzeum Motoryzacji obejmuje pojazdy powstałe od początku aż po schyłek XXw. Do najciekawszych i najcenniejszych samochodów w Muzeum Motoryzacji należy m.in.: samochód HUMBER Torpedo z 1908 roku, będący jednym z najstarszych w Polsce sprawnych technicznie automobili. Równie ciekawie prezentuje się FORD T – czyli pierwszy na świecie samochód produkowany taśmowo. Kolekcję uświetniają też przedwojenne Polskie Fiaty 508 – PF 508 Łazik i PF 508 Junak. Na szczególną uwagę zasługują samochody kolumny rządowej : Packard Super Eight prezydenta Ignacego Mościckiego, oraz Cadillac V8 zbudowany specjalnie na zamówienie Marszałka Piłsudskiego. Uzupełnieniem tych pojazdów jest pancerne Volvo 760 , które w latach 80’ i 90’ woziło ważne osobistości Polski.

W kolekcji znajdują się również takie pojazdy jak:

Warszawa M 20- czyli pierwszy samochód produkowany w powojennej Polsce;Prototypowa Syrena – od której zaczęła się legenda „królowej polskich szos” a także Mikrus – Polski mikrosamochód.

Wyjątkowe w kolekcji są prototypy:

Warszawa 210 i Syrena 110 które miały unowocześnić polską motoryzację w latach 70.Ogar, Beskid i Wars to niespełnione marzenia konstruktorów, którzy tworząc je, mieli nadzieję na wprowadzenie tych pojazdów do produkcji.

W Muzeum Motoryzacji pokazywane są również pojazdy sportowe: Stratopolonez- samochód wyścigowy zbudowany dla Andrzeja Jaroszewicza po rozbiciu przez niego Lancii Stratos. Stratopolonez ma zamontowany centralnie silnik Ferrari Dino i posiada niebywałą moc 285 KM. Fiat 125 „rekord” to pojazd, którym 15 czerwca 1973 roku ustanowiono  trzy rekordy świata w je·dzie „non- stop” na dystansach: 25 tyś. km, 25 tyś. mil i 50 tyś. kilometrów.

Motocykle:

Kolekcja Motocykli to m.in.: Royal Enfield z 1915 roku!, dwa polskie motocykle Sokół  o pojemnościach 125 i 600 ccm. Na wystawie znajdują się także przedwojenne „setki” czyli motocykle których pojemność wynosiła 98 ccm i na które przed wojną nie trzeba było posiadać prawa jazdy czyli Podkowa, Perkun i SHL.  Zobaczyć można także legendarne motocykle z czasów PRL : Junak M07 skuter OSA, motorower Ryś czy motocykl WSK.